Perbezaan utama antara arthropoda biramous dan uniramous adalah bahawa arthropoda biramous mempunyai anggota badan dengan dua cabang, masing-masing mempunyai rangkaian segmen yang melekat hujung ke ujung, sementara arthropoda uniramous mempunyai anggota badan dengan satu siri segmen yang dilampirkan dari hujung ke hujung.
Phylum Arthropoda tergolong dalam Kingdom Animalia. Filum ini terdiri daripada bilangan spesies tertinggi dan bilangan individu tertinggi, termasuk serangga. Arthropoda mempunyai exoskeleton, badan tersegmentasi dan pelengkap bergabung berpasangan. Lampiran Arthropod, terutama anggota badan bersendi, boleh berupa biramous atau uniramous. Terdapat rangkaian segmen yang dilekatkan hujung ke hujung pada anggota badan yang tidak berpasangan. Sebaliknya, pada anggota badan biramous, terdapat dua cabang, masing-masing mempunyai rangkaian segmen yang dilekatkan dari hujung ke hujung. Serangga dan myriapod mempunyai kaki uniramous sementara krustasea mempunyai kaki biramous.
