Perbezaan utama antara arthropoda dan annelid adalah bahawa arthropoda adalah sekumpulan invertebrata yang merangkumi haiwan yang mempunyai badan yang tersegmentasi, exoskeleton dan lampiran berpasangan sementara annelid adalah kumpulan invertebrata lain yang merangkumi cacing tersegmentasi yang mempunyai cincin melintang.
Arthropoda dan Annelida adalah dua filum Kingdom Animalia yang sangat berbeza dan penting. Kedua fila ini berbeza antara satu sama lain dengan banyak ciri termasuk kepelbagaian taksonomi, organisasi badan, pengkhususan ekologi, dan lain-lain. Pada dasarnya, filum Arthropoda mengandungi invertebrata yang memiliki exoskeleton, badan yang tersegmentasi, dan pelengkap berpasangan yang berpasangan sementara filum annelid mengandungi cacing yang tersegmentasi seperti lintah, cacing tanah, dan lain-lain Artikel ini memberikan maklumat yang dipermudahkan dan diringkaskan mengenai perbezaan antara arthropoda dan annelid dan akhirnya membentangkan perbandingan berdampingan untuk penjelasan yang lebih baik.
