Perbezaan utama antara pericycle dan endodermis adalah bahawa pericycle adalah silinder sel parenchyma atau sclerenchyma yang mengelilingi cincin bundle vaskular di stele, sementara endodermis adalah silinder sel yang memisahkan korteks dari stele.
Pericycle dan endodermis adalah dua jenis silinder sel yang dilihat pada akar tanaman. Endodermis dan pericycle terletak berdekatan antara satu sama lain. Secara struktural, pericycle terletak tepat di dalam endodermis. Endodermis adalah silinder sel paling dalam dari korteks manakala pericycle adalah silinder sel paling luar dari batang. Oleh itu, endodermis memisahkan korteks dari stele sementara pericycle menandakan sempadan paling luar stele. Kedua-dua lapisan sel terdiri daripada tisu tanah. Walau bagaimanapun, pericycle berlapis-lapis sementara endodermis adalah lapisan sel tunggal.