Perbezaan utama antara reseptor adrenergik dan kolinergik adalah bahawa reseptor adrenergik adalah reseptor berpasangan protein G yang mengikat neurotransmitter noradrenalin (norepinefrin) dan adrenalin (epinefrin) sementara reseptor kolinergik adalah reseptor inotropik dan metabotropik yang mengikat pada neurotransmitrens.
Sistem saraf autonomi adalah salah satu komponen utama sistem saraf di dalam badan kita. Ia bertanggung jawab untuk mengawal tindakan yang tidak dilakukan dengan pengakuan atau usaha sedar oleh organisma. Contoh jenis tindakan tersebut ialah pernafasan, degupan jantung, tekanan darah, kencing, pencernaan, buang air besar, suhu badan, dan lain-lain. Oleh itu, dua bahagian utama sistem saraf autonomi adalah sistem saraf simpatik dan sistem saraf parasimpatik. Kedua-dua sistem ini menggunakan utusan kimia atau neurotransmitter untuk berkomunikasi dalam sistem saraf. Asetilkolin dan norepinefrin adalah dua jenis utusan kimia utama yang dirembeskan oleh serat saraf ini.
