Perbezaan utama antara ujung saraf bebas dan ujung saraf terkapsul adalah bahawa ujung saraf bebas tidak mempunyai struktur deria yang kompleks sementara ujung saraf yang dikemas mempunyai enkapsulasi sempadan berus atau kantung berisi cecair di hujungnya.
Ujung saraf memainkan peranan penting dalam penghantaran impuls saraf. Lebih penting lagi, mereka adalah reseptor. Mekanor reseptor mempunyai ujung saraf bebas atau ujung saraf terkapsul untuk penghantaran impuls saraf mereka. Walau bagaimanapun, terdapat perbezaan antara ujung saraf bebas dan ujung saraf terkapsul dari segi kepekaan, kekhususan dan kemampuan menyesuaikan diri.
