Perbezaan utama antara ureotel dan amikotelik ammonotel adalah organisma ammonotelik mengeluarkan amonia yang sangat toksik dan larut manakala organisma ureotelik mengeluarkan urea kurang toksik dan organisma urikotelik mengeluarkan asid urik yang tidak larut dan kurang toksik.
Haiwan mengeluarkan pelbagai jenis sisa nitrogen. Secara amnya, jenis sisa nitrogen mencerminkan filogeni dan habitat organisma. Lebih-lebih lagi, jenis sampah dan kuantiti sangat mempengaruhi keseimbangan air organisma. Sisa nitrogen dihasilkan terutamanya kerana pemecahan protein dan asid nukleik. Ammonia, urea dan asid urik adalah tiga jenis utama sisa nitrogen yang biasa dilihat. Oleh itu, berdasarkan jenis sisa nitrogen yang dikeluarkan oleh haiwan, terdapat tiga kumpulan haiwan iaitu ammonotelic, ureotelic dan uricotelic. Organisme ammonotelik mengeluarkan amonia sementara organisma ureotelik mengeluarkan urea dan organisma urikotelik mengeluarkan asid urik. Di samping itu, asid urik adalah paling sedikit toksik dan paling larut di antara ketiga-tiganya.
