Perbezaan utama antara ikan hiu dan ikan bertulang adalah bahawa ikan hiu mempunyai kerangka dalaman yang terbuat dari tulang rawan sementara ikan bertulang memiliki kerangka dalaman yang terbuat dari tulang yang dikalsifikasi.
Ikan adalah salah satu daripada lima kumpulan vertebrata yang tergolong dalam Kingdom Animalia. Mereka adalah organisma akuatik multisel. Terdapat lebih daripada 32,000 spesies di semua persekitaran akuatik yang tergolong dalam kumpulan ini. Sebilangan besar ikan adalah karnivor atau omnivor. Ikan mungkin mempunyai kerangka dalaman yang terbuat dari tulang atau tulang rawan. Terdapat tiga kumpulan utama ikan iaitu ikan rawan, ikan Bony dan ikan bersirip lobus.
