Perbezaan utama antara teori agensi dan teori kepengurusan adalah bahawa teori agensi adalah model ekonomi yang menggambarkan hubungan antara prinsipal dan ejen, sedangkan teori kepengurusan adalah model manusia yang menggambarkan hubungan antara prinsipal dan pelayan.
Kedua-dua teori agensi dan teori pengurusan adalah prinsip tadbir urus korporat dalam dunia perniagaan moden. Walaupun kedua-dua teori mempunyai ciri yang berbeza, objektif utamanya adalah untuk meningkatkan prestasi organisasi. Mengenal pasti jenis tadbir urus korporat adalah asas perniagaan yang berjaya.
