Perbezaan utama antara plasmid dan vektor adalah bahawa plasmid adalah sejenis vektor dan merupakan molekul DNA kromosom ekstra dua helai bulat dari beberapa spesies bakteria sedangkan vektor adalah molekul DNA yang meniru sendiri yang bertindak sebagai wahana untuk menghantar DNA asing ke dalam sel inang.
Kejuruteraan genetik adalah bidang baru Bioteknologi yang berkaitan dengan pemindahan DNA asing ke inang terpilih dan membolehkan mereka menduplikasi dalam sel inang. Sebilangan besar serpihan DNA tidak dapat ditiru sendiri di sel inang lain. Oleh itu, ia memerlukan DNA replikasi diri tambahan untuk digabungkan dengannya. Oleh itu, untuk menghantar DNA asing ke dalam sel inang, kejuruteraan genetik menggunakan kenderaan yang disebut vektor. Oleh itu, vektor adalah molekul DNA yang membawa bahan genetik asing ke sel lain. Lebih-lebih lagi, ia harus mempunyai beberapa kualiti seperti replikasi diri, genom kecil, ekspresi di dalam host, penanda bantalan, dll. Plasmid adalah sejenis vektor yang popular dalam kejuruteraan genetik. Selalunya, organisma tuan rumah mungkin bakteria seperti Escherichia coli (E. coli).