Perbezaan utama antara asid teikoat dinding dan asid lipotikoik adalah bahawa asid teikoat dinding secara kovalen melekat pada peptidoglikan sementara asid lipotikoik berlabuh ke membran bakteria melalui glikolipid.
Asid Teichoic adalah glikopolimer dinding sel yang terdapat dalam bakteria positif Gram. Mereka mengandungi unit berulang poliol yang berkaitan dengan fosfodiester. Mereka terutamanya serat gliserol fosfat atau ribitol fosfat. Asid Teichoic memenuhi beberapa fungsi termasuk kawalan enzim autolitik, pengaturan kation divalen, pelekatan protein permukaan, atau perlindungan terhadap molekul antibakteria, dll. Asid Teichoic adalah polimer bermuatan sangat negatif, dan ia dihubungkan dengan karbohidrat melalui ikatan fosfodiester. Asid teikoat dinding dan asid lipotikik adalah dua asid teikoat dinding sel yang terdapat dalam bakteria Gram-positif. Asid teikoat dinding melekat pada peptidoglikan sementara asid lipotikoik berlabuh di membran sitoplasma oleh sauh lipid.