Perbezaan utama antara oksigen dan udara adalah bahawa oksigen adalah komponen gas individu yang wujud sebagai bahagian udara sedangkan udara adalah campuran beberapa gas.
Udara atau atmosfera adalah komponen utama Bumi, selain air (hidrosfera) dan tanah (litosfer). Empat setengah bilion tahun yang lalu, ketika bumi terbentuk, atmosfera terdiri daripada gas seperti hidrogen, nitrogen, karbon dioksida, wap air, hidrogen sulfida, amonia dan metana sahaja. Tidak ada oksigen di atmosfera. Organisme hidup pertama berevolusi sekitar 3,5 bilion tahun yang lalu, dan mereka tidak bergantung kepada oksigen untuk penghasilan tenaga mereka. Kemudian, organisma fotosintesis berkembang, dan mereka mula melepaskan oksigen ke atmosfera sebagai hasil sampingan fotosintesis. Sebagai hasil dari peningkatan oksigen di atmosfer, organisme disesuaikan untuk memanfaatkan oksigen.
