Perbezaan utama antara batuan igneus dan batuan sedimen adalah bahawa batuan igneus terbentuk dari mineral cair cair yang disebut magma, sementara batuan sedimen terbentuk dari litifikasi batuan yang ada.
Terdapat tiga jenis batuan di kerak bumi seperti batuan igneus, batuan sedimen, dan batuan metamorf. Ahli geologi membuat klasifikasi ini berdasarkan proses geologi yang membentuk batuan ini. Batuan igneus terbentuk apabila batuan cair sejuk dan padat sementara batuan enapan terbentuk apabila sedimen menjadi padat. Batu metamorf, sebaliknya, adalah batuan yang telah berubah dari batuan igneus atau batuan metamorf. Seperti kitaran air, terdapat kitaran batuan (kitaran geologi) dalam geologi. Kitaran batu adalah proses di mana batuan terbentuk, terdegradasi, dan direformasi oleh proses geologi dalaman seperti plutonisme, gunung berapi, peningkatan dan / atau oleh proses geologi luaran seperti hakisan, luluhawa, pemendapan, dan lain-lain. Mengikut kitaran batu, satu jenis batu boleh berubah menjadi yang lain (salah satu daripada dua jenis yang lain).