Perbezaan utama antara klausa utama dan klausa bawahan adalah bahawa klausa utama menyatakan pemikiran lengkap sedangkan klausa bawahan (atau klausa bergantung) tidak menyatakan pemikiran lengkap.
Klausa adalah sekumpulan kata yang mengandungi subjek dan predikat. Beberapa klausa mempunyai kemampuan untuk menyatakan makna yang lengkap sedangkan yang lain tidak. Kita dapat membahagikan klausa menjadi dua kategori mengikut kemampuan ini untuk menyatakan pemikiran yang lengkap: klausa utama atau klausa bawahan. Oleh kerana klausa utama dapat menyampaikan pemikiran yang lengkap, ia dapat berdiri sendiri. Namun, klausa bawahan bergantung pada klausa utama kerana tidak dapat menyatakan pemikiran yang lengkap.
