Perbezaan utama antara teori dan prinsip adalah bahawa teori itu adalah prinsip umum yang boleh dipercayai secara saintifik yang menjelaskan suatu fenomena sedangkan prinsipnya adalah kebenaran, peraturan atau undang-undang asas.
Oleh itu, menjadi jelas bahawa teori dan prinsip adalah dua kata yang saling berkaitan. Oleh itu, penting untuk diperhatikan bahawa teori berpunca dari prinsip. Ini kerana teori berpunca dari prinsip umum yang dapat dibuktikan melalui bukti. Walaupun teori mampu melakukan pelbagai fenomena, prinsip mengarahkan seluruh masyarakat kerana mereka berada di belakang setiap undang-undang dan sistem.
