Perbezaan utama antara sistem saraf simpatik dan parasimpatis adalah bahawa sistem saraf simpatik bertanggung jawab untuk mengawal tindak balas badan terhadap bahaya yang dirasakan dan menggerakkan tindak balas "melawan atau terbang" sementara sistem saraf parasimpatik bertanggungjawab untuk mengawal homeostasis dan tubuh " tindak balas rehat dan pencernaan.
Sistem saraf autonomi adalah sistem kawalan diri yang berada di bawah sistem saraf periferal. Oleh itu, pada dasarnya mengatur persekitaran dalaman badan dengan menukar perintah antara sistem saraf periferal dan organ untuk menjaga fungsi tubuh yang penting. Selanjutnya, terdapat dua bahagian utama dalam sistem saraf autonomi. Mereka adalah; sistem saraf simpatik dan sistem saraf parasimpatis. Kedua-dua sistem biasanya bertindak pada organ yang sama dan menghasilkan potensi tindakan yang sama, namun fungsinya berbeza dan saling bertentangan.
