Perbezaan utama antara sistem saraf somatik dan autonomi ialah sistem saraf somatik mengatur pergerakan sukarela sementara sistem saraf autonomi mengatur pergerakan badan kita secara tidak sengaja.
Sistem saraf membolehkan organisma merasakan kegemilangan hidup, dan ia berfungsi melalui pemindahan isyarat ke seluruh badan untuk mengawal pergerakan dan aktiviti lain. Sistem saraf merangkumi dua komponen utama; Sistem Saraf Pusat dan sistem Saraf Periferal. Di sini, sistem saraf pusat adalah unit pemprosesan pusat yang terdiri daripada otak dan saraf tunjang. Sementara, sistem saraf somatik dan autonomi adalah dua komponen utama sistem saraf periferal. Di dalamnya, asas perbezaan antara sistem saraf somatik dan autonomi adalah fungsi utama mereka.