Perbezaan utama antara filum Annelida dan Echinodermata ialah filum Annelida merangkumi cacing bersegmen yang menunjukkan simetri dua hala sementara filum Echinodermata merangkumi organisma yang menunjukkan simetri radial pentamer.
Semua haiwan berada di bawah Kingdom Animalia. Oleh itu, ia terdiri daripada pelbagai jenis haiwan multiselular. Juga, terdapat filum utama yang berbeza di Kingdom Animalia. Antaranya, Phylum Annelida dan Phylum Echinodermata adalah phyla bukan kordat. Kedua-dua fila terdiri daripada spesies invertebrata dengan kepelbagaian yang besar.
