Perbezaan utama antara poliuretana alifatik dan aromatik adalah bahawa poliuretana alifatik mengandungi struktur rantai sedangkan poliuretana aromatik mengandungi struktur cincin.
Poliuretana atau PUR adalah salah satu kelas polimer terbesar yang mempunyai sifat yang boleh diubah bergantung pada aplikasi. Bahan-bahan ini boleh menjadi termoset atau termoplastik. Juga, ia boleh menjadi kaku, lembut, atau fleksibel, bergantung pada struktur bahan kimia. Polimer poliuretana terbentuk daripada tindak balas antara diisosianat organik dan sebatian diol.