Perbezaan utama antara rakan sekerja dan rakan sekerja adalah bahawa rakan sekerja boleh merujuk kepada seseorang yang berada di pangkat atau negeri yang sama dengan anda atau yang bekerja dengan anda sementara rakan sekerja biasanya merujuk kepada seseorang dengan siapa anda bekerja.
Dalam pengertian umum, kedua-dua rakan sekerja dan rakan sekerja merujuk kepada "orang yang dengannya seseorang bekerja dalam profesion atau perniagaan". Penggunaan kedua-dua istilah ini bergantung pada konteksnya. Sekiranya kita bercakap mengenai konteks pejabat, rakan sekerja dan rakan sekerja akan mempunyai makna yang sama. Walau bagaimanapun, perlu diketahui bahawa rakan sekerja mempunyai makna tambahan: 'orang yang berpangkat atau negeri yang sama dengan anda'.