Perbezaan utama antara mamalia dan marsupial adalah bahawa mamalia adalah vertebrata yang menyuburkan anak mereka dengan susu yang dihasilkan di dalam kelenjar susu ibu sementara marsupial adalah sejenis mamalia yang mempunyai kantung untuk menjaga dan menyuburkan anak-anak mereka yang belum berkembang.
Mamalia dan marsupial tergolong dalam keluarga yang sama di mana anggotanya berdarah panas. Selanjutnya, mereka adalah chordate, yang mempunyai tulang belakang dan rambut atau bulu. Lebih-lebih lagi, mereka adalah haiwan yang bernafas udara yang melahirkan anak muda dan bukannya bertelur. Tambahan pula, betina mamalia dan marsupial menghasilkan susu untuk khasiat anak mereka. Ciri khas marsupial adalah kantung yang mereka miliki untuk membawa anak muda mereka yang belum berkembang.
