Perbezaan utama antara hubungan seks dan autosomal adalah bahawa pewarisan hubungan seks berlaku melalui gen yang terletak pada kromosom seks (kromosom X dan Y) sementara pewarisan autosom berlaku melalui gen yang terletak pada autosom.
Berkaitan seks dan autosomal adalah dua kaedah pewarisan asas yang menerangkan mekanisme penularan mana-mana watak genetik dari generasi ke generasi. Kedua-dua kaedah pewarisan ini mengikut undang-undang Mendel. Undang-undang ini menerangkan pewarisan watak dari ibu bapa kepada keturunan menggunakan tiga prinsip asas: dominasi, pemisahan, dan pelbagai jenis bebas.