Perbezaan utama antara otot rangka dan otot jantung adalah bahawa otot rangka berada di bawah kawalan sukarela sementara otot jantung berada di bawah kawalan sukarela.
Tisu otot adalah salah satu daripada empat jenis tisu yang terdapat di dalam badan haiwan. Ia mempunyai keupayaan untuk berkontrak untuk memudahkan pergerakan bahagian tubuh yang berlainan. Oleh itu, tisu otot adalah tisu kontraktil. Ia berasal dari lapisan mesoderm sel kuman embrio. Berdasarkan fungsinya, terdapat tiga jenis tisu otot utama seperti otot rangka, otot jantung dan otot licin. Di antara tiga jenis yang berbeza, otot licin dan otot jantung berfungsi secara tidak sengaja kerana penguncupannya berlaku tanpa berfikir secara sedar. Sebaliknya, otot rangka berfungsi secara sukarela kerana penguncupannya berlaku dengan pemikiran sedar. Lebih-lebih lagi, otot jantung terdapat di dinding jantung vertebrata sementara otot rangka memudahkan pergerakan tubuh kita dengan berlabuh ke tulang dengan tendon.
