Perbezaan utama antara coelomate dan acoelomate adalah bahawa coelomate adalah organisma yang memiliki rongga badan yang dipenuhi cairan yang benar-benar dilapisi oleh epitelium yang berasal dari mesoderm sementara akoelomate adalah organisme yang kekurangan rongga badan antara saluran pencernaan dan dinding badan luar.
Pengelasan haiwan mudah dilakukan apabila mempertimbangkan ciri morfologi mereka. Oleh itu, kehadiran dan ketiadaan rongga badan, juga, jenisnya telah memberikan kriteria utama pengklasifikasi kepada para saintis. Rongga badan dapat didefinisikan dengan jelas sebagai rongga, yang terletak di antara penutup epidermis / badan dan penutup luar rongga gastrointestinal. Oleh itu, bergantung pada jenis rongga badan, terdapat tiga jenis haiwan iaitu coelomic, pseudocoelomic dan acoelomic. Oleh itu, perbezaan jenis rongga badan ini telah menimbulkan banyak perbezaan lain antara coelomate dan acoelomate bahkan tidak berkaitan dengan hubungan evolusi.
