Perbezaan utama antara vertebra tipikal dan atipikal adalah bahawa vertebra tipikal terdiri daripada semua komponen asas vertebra sementara vertebra atipikal adalah vertebra yang mempunyai struktur yang diubahsuai kerana kedudukan dan fungsinya.
Tiang vertebra adalah rangkaian tulang yang tersegmentasi yang melindungi saraf tunjang dan menanggung berat tulang belakang dan badan di atasnya. Ini adalah ciri khas vertebrata. Seorang dewasa mempunyai 26 vertebra di lajur vertebra. Struktur asas vertebra berbeza mengikut kedudukan dan fungsinya. Oleh itu, berdasarkan struktur asas vertebra, mereka dapat dikelompokkan sebagai vertebra tipikal dan atipikal.
