Perbezaan utama antara rangka aksial dan apendiks adalah bahawa rangka aksial terdiri daripada tulang yang terletak di sepanjang paksi pusat badan sementara rangka apendiks terdiri daripada tulang pelengkap dan tali pinggang yang bersambung dengan rangka paksi.
Sistem rangka manusia mengandungi tulang individu dan melekat, sokongan ligamen, otot, tendon, dan tulang rawan. Oleh itu, sistem rangka melaksanakan fungsi sokongan, pelindung dan lokomotif. Oleh itu, tulang adalah komponen utama sistem kerangka yang terdiri daripada mineral kalsium kristal yang disusun di sekitar matriks protein. Tulang membantu menahan tekanan dan beban yang lebih besar pada sistem rangka. Berdasarkan anatomi, histologi dan fungsi tulang, terdapat beberapa kategori tulang. Antaranya, rangka aksial dan rangka apendiks adalah dua bahagian utama. Sistem rangka manusia mempunyai 206 tulang. Antaranya, terdapat 80 tulang yang terdapat di kerangka paksi sementara terdapat 126 tulang pada rangka apendiks.
