Perbezaan utama antara epitelium dan endotelium adalah bahawa epitel adalah tisu yang melapisi permukaan luar organ dan saluran darah, serta permukaan rongga dalam banyak organ dalaman sementara endotelium adalah tisu yang melapisi permukaan dalaman darah kapal dan saluran limfa.
Tisu adalah sekumpulan sel yang berkaitan secara fizikal dan zat antar sel yang berkaitan yang khusus untuk fungsi tertentu. Berdasarkan struktur dan fungsinya, terdapat empat jenis tisu asas dalam tubuh haiwan seperti tisu epitelium, tisu penghubung, tisu otot dan tisu saraf. Tisu epitelium adalah penutup semua permukaan badan luaran dan dalaman. Oleh itu, ia melapisi seluruh permukaan luaran kulit, rongga dalaman dan lumens serta permukaan luaran dan dalaman kapal.
Lebih-lebih lagi, mereka juga membantu fungsi eksokrin dengan pembentukan kelenjar. Epitelium luaran dipanggil exothelium; ia adalah epitel yang menutupi lapisan kulit dan organ. Terdapat juga dua subtipe epitelium: mesoderm yang melapisi rongga dalaman dan lumens dan mesothelium yang meliputi kapal dan ruang jantung. Oleh itu, pada dasarnya endotelium adalah sebahagian daripada tisu epitelium yang membantu tubuh melindungi dirinya daripada kerosakan.
