Perbezaan utama antara radiata dan bilateria adalah bahawa radiata adalah organisma simetri radial yang mempunyai dua lapisan kuman sementara bilateria adalah organisme simetris dua sisi yang memiliki tiga lapisan kuman.
Radiata dan bilateria adalah dua jenis organisma yang berbeza dengan organisasi asas lapisan kuman. Oleh itu, radiata adalah organisma diploblastik. Mereka hanya mempunyai dua lapisan kuman. Sebaliknya, bilateria adalah organisma triploblastik. Mereka mempunyai ketiga-tiga lapisan kuman, termasuk mesoderm. Lebih-lebih lagi, radiata menunjukkan simetri radial sementara bilateria menunjukkan simetri dua hala. Begitu juga, radiata dan bilateria berbeza antara satu sama lain secara struktural.
